차 선택 고민

현재 그랜저를 가지고 있는데. 10년이 되어 차를 바꾸고자 합니다. 경제적으로 여유가 되어 bmw 벤츠. 아우디 중 세단으로 선택하고자 하는데 고민입니다. 그리고 디젤 은 소음이 심하고 문졔가 있는건지, 저는 대기업다니는 50대 중반. 회사에서 차관련 눈치볼 필요는 없구요, 각 차별 특징이나 장단점좀 부탁드립니다^^