가벼운 접촉사고 얼마받아야할까요

정차중인 제차를 다른차가 범퍼쪽을 쿵하고 가볍게박았습니다. . 자국정도남았는데 보험처리안하면 얼마정도받아야할까요?

참고로 제차는 경차입니다