상속 재산분쟁 아신는분 봐주세요

아버지가 1990년에 재혼을 하셨습니다  
아버지  2004년  사망  사망당시 재산 
  
아파트 2억
토지 6억
 
사망하시고 저희 6남매는 아파트를 2004년 새어머니에게 상속하여 드리고  
아버지 토지는 명의 변경없이 아버지 명의로 놓았습니다   
그리고 2013년경 새어머니에게 제가 어머니 생활비 비원과 노후 대비해주는 조건으로 아파트 새어머님에 매매  
(9천만원 드리고 나머지는 생활비 노후 제가 해주는 조건으로 매매) 
2017년 1월에 새어머니 사망 그런데 문제 발생  
새어머니 에게 2명에 자식이 있었네요  
아직토지가 아버지명의로 되어 있어서 저희 6남매 합이 하에 제명의로 하려고 하는데  
새어머니 자식에게 새어머니 상속권이 넘어 갔다고 자식들이 돈을 요구합니다  
몇십년동안 찾아 오지 않다가 돈을 요구하니 황당하고 너무 화가 나네요  
이미 어머님은 아파트 받았는데 이거 소송 방법 없나요?